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懿牛搬运重载 AGV 系列，专为 10 吨至 100 吨以上极端重载工况设计， 集成激光 SLAM 导航、视觉全景避障与液压/电控同步技术， 确保在复杂工业环境中具备稳定的重载移动与精准定位能力
01 / Cable Reel Handling AGV
电缆搬运 AGV 车
线缆盘专用重载搬运机器人，解决超重、超大直径电缆盘在工序间转运与高空架设的难题。
- 智能抱夹 / 托举机构：配备自主研发的液压抱夹或中心轴托举系统，可自动适配 2 米至 5 米以上不同直径的电缆盘。
- 防倾翻全向行驶：多轮系重载麦克纳姆轮或舵轮组合，支持原地自旋与横移，狭窄线缆车间也能灵活穿梭；重心动态自适应系统严防重物倾翻。
- 张力控制联动：可选配与电缆放线机联动的张力保持系统，边行驶边放线，作业高效精准。
02 / Heavy-Duty Towing AGV
重载牵引式 AGV 车
工业物流中的「陆地火车头」，通过尾部自动/手动挂钩牵引多节重载无动力平板车长距离转运。
- 超强牵引爆发力：额定牵引重量可达 50–120 吨，标配大功率交流驱动电机，爬坡能力强，制动距离短。
- 自动挂接与脱钩：支持与机械手、气动销轴联动，无需人工干预即可在指定站点完成对拖车队列的自动锁定与释放。
- 多车协同调度：配合懿牛 RCS 系统，实现多辆牵引 AGV 在复杂交汇路口的智能避让、排队与编组运行。
03 / Heavy-Duty Enclosed Box AGV
重载全封闭式 AGV 箱车
面向户外跨厂区运输与高防护要求场景的「移动重型保险箱」，守护特种物料与敏感资产。
- 全天候全封闭铠甲：车体采用高强度全封闭钢结构厢体，具备 IP65 级防尘防水能力，适应暴雨、暴雪、极端高温与强粉尘等户外环境。
- 自动化厢门与接驳：双侧鸥翼门或尾部滚筒门设计，到达工位自动开启，可与厂区自动输送带、升降台无缝对接，实现全自动装卸。
- 独立环境控制（定制）：厢体内可加装恒温恒湿系统或防震气囊底盘，用于运输高价值航空发动机、精密半导体设备与核心部件。
四大技术保障
安全、精度、导航与续航的全链路技术支撑
双安全回路保护
全系标配工业级安全激光雷达、机械防撞条、声光报警，以及达到 SIL3 / PLe 安全等级的紧急制动系统。
毫米级定位精度
即使在百吨级负载下，通过多传感器融合算法，二次对接精度仍可保持在 ±5mm 以内。
混合导航技术
支持激光 SLAM、二维码、磁条及 5G / RTK 差分 GPS 混合导航，室内室外无缝切换。
澎湃动力与续航
采用大容量磷酸铁锂或钛酸锂快充电池组，支持大电流智能自动充电，满足 24 小时连续生产需求。
重载潜伏式牵引 AGV
激光 SLAM导航，车身低矮，可潜伏进入料车或工装底部，通过自动挂钩完成牵引， 适用于重型车间内多站点循环配送与大件工序间转运， 支持按载荷与工装形式定制。
- 低车身设计，可潜入料车底部完成挂钩
- 自动挂接与脱钩，无需人工干预
- 支持多节料车编组牵引，长距离行列式转运
- 配合 RCS 系统实现多车协同与路径避让
技术参数
牵引力60T
顶升力30T
外形尺寸1200×1200×172mm
滚轮数量12 只
滚轮直径140mm
行驶速度6m/min
顶升行程50mm
下降速度Ⅰ 50mm/min Ⅱ 20mm/min
驱动功率3000W
续航能力满载 2 小时
电池电压DC48V
电池规格48V120AH
整机自重398KG
充电时间6 小时